Introduction à l'Arduino

Pour arriver à mener à bien mon projet de robot il m'a fallu mettre la main sur un Arduino.

Mon robot avancera grâce à deux servos moteurs. Ceux-ci sont gerés grâce à des impulsions ( PWM). Le raspberry peut générer ce genre d'impulsions mais de façon software tandis que l'arduino les génère de façon hardware (plus précise).
Pour comprendre la différence voici un vidéo de deux servos contrôlés via le Rasp :

Et deux servos contrôlés via un arduino et commandés par le Raspberry :

L'autre avantage de coupler le montage à un Arduino est de pouvoir profiter des GPIO du raspberry pour contrôler d'autres choses (émetteur-recepteur 433MHZ, webcam, etc, etc)
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