Cet article à pour but d'expliquer comment réaliser un GUI via Powershell dans le but de passer des commandes à L'arduino.
Pour réaliser le GUI je me sers du programme Powershell Studio de Sapien ( https://www.sapien.com/software/powershell_studio ).
Ce software permet de réaliser facilement une interface graphique en faisant du drag and drop d’élément.
La code derrière est entièrement en Powershell. La force de ce logiciel c'est qu'une fois le code testé on peut exporter en .exe.
Ce programme devient alors exécutable avec comme seul prérequis d'avoir Powershell d'installé.
Voici à quoi ressemble l'interface :
Et la démo en vidéo :
Au niveau des branchement,
- le servo est branché sur l'entée 2.
- Une LED s'allume lorsque le servo tourne, elle est branché sur la pin 8
Voici pour le code de l'Arduino :
#includeEt voici la partie de Powershell Studio :Servo monServo; int led = 8; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); // Set pin 13 as digital out // Start up serial connection Serial.begin(9600); // baud rate Serial.flush(); gostop(); } void gostop() { monServo.detach(); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: String input = ""; // Read any serial input while (Serial.available() > 0) { input += (char) Serial.read(); // Read in one char at a time delay(5); // Delay for 5 ms so the next char has time to be received } if (input == "left") { digitalWrite(led, HIGH); // on Serial.println("on"); monServo.attach(2); monServo.write(180); delay(50); gostop(); digitalWrite(led, LOW); // off } else if (input == "right") { digitalWrite(led, HIGH); // on Serial.println("on"); monServo.attach(2); monServo.write(-180); delay(50); gostop(); digitalWrite(led, LOW); // off } else if (input == "fullright") { digitalWrite(led, HIGH); // on Serial.println("on"); monServo.attach(2); monServo.write(-180); digitalWrite(led, LOW); // off } else if (input == "fullleft") { digitalWrite(led, HIGH); // on Serial.println("on"); monServo.attach(2); monServo.write(180); digitalWrite(led, LOW); // off } else if (input == "stop") { digitalWrite(led, HIGH); // on gostop(); digitalWrite(led, LOW); // off } }
function OnApplicationLoad {
return $true #return true for success or false for failure
}
function OnApplicationExit {
$script:ExitCode = 0 #Set the exit code for the Packager
}
$form1_Load={
#TODO: Initialize Form Controls here
$port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM3,9600,None,8,one
}
$buttonLEFT_Click={
#TODO: Place custom script here
$port.open()
$port.Write("left")
$port.close()
}
$buttonRIGHT_Click={
#TODO: Place custom script here
$port.open()
$port.Write("right")
$port.close()
}
$buttonFULLLEFT_Click={
#TODO: Place custom script here
$port.open()
$port.Write("fullright")
$port.close()
}
$buttonSTOP_Click={
#TODO: Place custom script here
$port.open()
$port.Write("stop")
$port.close()
}
$buttonFULLRIGHT_Click={
#TODO: Place custom script here
$port.open()
$port.Write("fullright")
$port.close()
}
