Control two servos with Arduino

Voici la premiere étape de la construction de mon robot ( Jhonny 1.0 :p)

Le but est de controler deux servos via l'arduino alimenté sur batterie. Le robot effectue une séquence programmée : Avancer 3sec, tourner à droite, ....
Résultat :

La prochaine étape sera de connecter le raspberry avec l'Arduino et de le commander via une interface WEB :-)

Montage :

Code :

// Control 2 servo on Battery
// The servo go forward for 3 sec and after turn right
#include  

Servo leftservo; 
Servo rightservo;
const int rightservopin = 8;
const int leftservopin = 7;
int speed = 10;

void setup()
{
  pinMode(leftservopin,OUTPUT);
  pinMode(rightservopin,OUTPUT);  
  gostop();
  
  Serial.begin(19200);
  Serial.println("Ready");
  
  Serial.println("Play Beep");
  pinMode(10, OUTPUT);
  beep(50);
  delay(100);
  beep(50);
  delay(100);
  beep(50);
  delay(4000);
  
}
void gostop()
{
  leftservo.detach();
  rightservo.detach();
}
void beep(unsigned char delayms){
  analogWrite(10, 20);      // Almost any value can be used except 0 and 255
                           // experiment to get the best tone
  delay(delayms);          // wait for a delayms ms
  analogWrite(10, 0);       // 0 turns it off
  delay(delayms);          // wait for a delayms ms   
}  
void loop()
{
  beep(200);
  
  // Avancer pendant 3 sec
  leftservo.attach(leftservopin);  
  rightservo.attach(rightservopin);
  rightservo.write(90 - speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(3000);
  
  // Tour de 90degre a droite 
  rightservo.write(90 + speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(750);

// Avancer pendant 3 sec
  rightservo.write(90 - speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(3000);
  
  // Tour de 90degre a droite

  rightservo.write(90 + speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(750); 
  
// Avancer pendant 3 sec
  rightservo.write(90 - speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(3000);
  
  // Tour de 90degre a droite
  rightservo.write(90 + speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(750); 
  
// Avancer pendant 3 sec 
  rightservo.write(90 - speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(3000);
  
  // Tour de 90degre a droite
  rightservo.write(90 + speed);
  leftservo.write(90 + speed );
  delay(750); 

  gostop();
}

Introduction à l'Arduino

Pour arriver à mener à bien mon projet de robot il m'a fallu mettre la main sur un Arduino.

Mon robot avancera grâce à deux servos moteurs. Ceux-ci sont gerés grâce à des impulsions ( PWM). Le raspberry peut générer ce genre d'impulsions mais de façon software tandis que l'arduino les génère de façon hardware (plus précise).
Pour comprendre la différence voici un vidéo de deux servos contrôlés via le Rasp :

Et deux servos contrôlés via un arduino et commandés par le Raspberry :

L'autre avantage de coupler le montage à un Arduino est de pouvoir profiter des GPIO du raspberry pour contrôler d'autres choses (émetteur-recepteur 433MHZ, webcam, etc, etc)
.

Premiers pas avec le Raspberry

Il y a de ca 6 mois j'ai fait l'acquisition d'un Raspberry. Voici à quoi ça ressemble pour ceux qui ne connaissent pas  :

Raspberry pi Model B

Il y a moyen de faire beaucoup de choses avec cette carte et je m'en étais exclusivement servi comme Media Center (Installation d'XBMC).
Relié à un NAS Synology et commandé via HDMI CEC (Protocole qui autorise l'envoie d'information via le port HDMI) et donc tout est géré via la télécommande de ma TV.
Voici les liens utiles dont je me suis servi pour l'installation et la configuration :
J'ai opté pour la distribution Openelec car elle était la plus stable à l'époque. J'ai cependant entendu beaucoup de bien du Raspbmc et pour moi les deux doivent se valoir à l'heure actuelle.
Lien :
Install d'Openelec :http://squirrelhosting.co.uk/hosting-blog/hosting-blog-info.php?id=9
Configuration et Overclock : http://youresuchageek.blogspot.be/2012/09/howto-raspberry-pi-openelec-on.html
Mapping des boutons de la telecommande : http://wiki.xbmc.org/index.php?title=Keymap

Comme d'habitude si vous souhaitez plus d'info sur la configuration un petit commentaire suffira

Néanmoins les port GPIO (à gauche de l'image) m'intriguaient et j'ai décidé d'en apprendre plus. J'ai suivi de nombreux tutoriaux et je me suis lancé dans l'apprentissage de l’électronique à l'aide du Raspberry.

Mon projet est d'arriver à me servir du raspberry pour contrôler un robot via wifi (que j'aimerais équiper d'une webcam et de différents capteurs).

C'est un gros projet et j’évolue par étape. Je posterais sur ce blog l’évolution de la commande du matériel au premier pas du robot (si tout marche comme prévu :-))

SAPIEN : Powershell Studio 2012

Cette article à pour but de vous présenter un produit qui permet facilement ( et j'insiste sur le facilement ) de créer des interfaces GUI pour Powershell.
Il ya un an j'ai eu l'idée de faire une interface pour mes collègues qui sont allergiques au prompt.

J'avais découvert cette société qui propose un module ASP.NET qui permet d’interagir avec Powershell. ( http://www.powershellserver.com/ ).
Voici le genre d'interface WEB que l'on peut créer avec cette méthode :

Mon principale problème avec ce genre d'interface est qu'il faut de bonne connaissance en ASP pour que celle-ci soit modulable.

je me suis donc tourné vers une solution GUI Powershell Studio 2012.

Voici à quoi ressemble l'interface du soft :

Et le resultat : cette interface permet de lister les process en cours sur ma machine et de faire une recherche.

Mon but ici est de créer une interface générale permettant de :

- Pinguer une liste de machine

- Faire des query SQL

- Automatiser certaines actions dans l'AD.

Si vous êtes interessé par le produit et que vous souhaitez plus d'info ou que vous avez des questions, les commentaires sont là ;-)

[WMI] Désactiver un service

IN : Fichier .txt qui contient un nom de machine par ligne ( path du fichier ici : c:\x.txt)

ACTION : Stop & Disable une service sur un server distant
Le credential sont donnés via la variable $cred
$cred = get-credential

RETURN : Retourne un hashtable avec le resultat.

In this script I want to disable the service "V-Locity" on the machine name list in c:\x.txt :

Cat c:\x.txt | % 
$disabled = (Get-WmiObject win32_service -ComputerName $_ -Credential $cred | ? { $_.name -match "V-locity"}).InvokeMethod("ChangeStartMode","Disabled")
$stop = (Get-WmiObject win32_service -ComputerName $_ -Credential $cred | ? { $_.name -match "V-locity"}).stopservice()
$object = new-object psobject -property @{
Name = $_
Disabled = $disabled
stop = $stop
}

$object
}

Comment afficher du code dans Blogger

Voici la méthode que j'utilise pour afficher du code dans Blogger avec la coloration syntaxique :
http://danielthat.blogspot.be/2013/03/how-to-display-code-in-blogger-posts.html
http://alexgorbatchev.com/SyntaxHighlighter/manual/configuration/

Il y a bien sur de nombreux langages disponible.