Reformater sa carte SD pour le Raspberry

En voulant tester plusieurs distributions avec le raspberry j'ai souvent été confronté au même problème.

En pluggant ma carte sd pour la formater sous Windows la partition détectée est inférieur à la taille de la carte.
Avant je n'avais trouvé comme solution que de booter sous une distro linux pour utiliser GParted.

Voici la solution sous Windows : HDD LLF Low Level Format Tool



http://hddguru.com/software/HDD-LLF-Low-Level-Format-Tool/

Attention tout de même au choix de la partition avant de lancer le tool ;-)

Précisons qu’après avoir effectué la manipulation il faut enlever et remettre votre carte SD ;-)

Control servo motor with Powershell GUI

Cet article à pour but d'expliquer comment réaliser un GUI via Powershell dans le but de passer des commandes à L'arduino.

Pour réaliser le GUI je me sers du programme Powershell Studio de Sapien ( https://www.sapien.com/software/powershell_studio ).

Ce software permet de réaliser facilement une interface graphique en faisant du drag and drop d’élément.

La code derrière est entièrement en Powershell. La force de ce logiciel c'est qu'une fois le code testé on peut exporter en .exe.

Ce programme devient alors exécutable avec comme seul prérequis d'avoir Powershell d'installé.

Voici à quoi ressemble l'interface :

Et la démo en vidéo :

Au niveau des branchement, 

- le servo est  branché sur l'entée 2.

- Une LED s'allume lorsque le servo tourne, elle est branché sur la pin 8

Voici pour le code de l'Arduino :

#include 
Servo monServo;
int led = 8;

void setup() { 
  pinMode(led, OUTPUT); // Set pin 13 as digital out
  // Start up serial connection
  Serial.begin(9600); // baud rate
  Serial.flush();
   
  gostop();
}
void gostop()
{
  monServo.detach();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  String input = "";
     
    // Read any serial input
    while (Serial.available() > 0)
    {
        input += (char) Serial.read(); // Read in one char at a time
        delay(5); // Delay for 5 ms so the next char has time to be received
    }
     
    if (input == "left")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
        Serial.println("on");
        monServo.attach(2);
        monServo.write(180);
        delay(50);
        gostop();
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
    else if (input == "right")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
        Serial.println("on");
        monServo.attach(2);
        monServo.write(-180);
        delay(50);
        gostop();
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
      else if (input == "fullright")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
        Serial.println("on");
        monServo.attach(2);
        monServo.write(-180);
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
      else if (input == "fullleft")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
        Serial.println("on");
        monServo.attach(2);
        monServo.write(180);
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
      else if (input == "stop")
    {
        digitalWrite(led, HIGH); // on
        gostop();
        digitalWrite(led, LOW); // off
    }
}

Et voici la partie de Powershell Studio :

function OnApplicationLoad {
 return $true #return true for success or false for failure
}


function OnApplicationExit {
 $script:ExitCode = 0 #Set the exit code for the Packager
}

$form1_Load={
 #TODO: Initialize Form Controls here
 $port= new-Object System.IO.Ports.SerialPort COM3,9600,None,8,one
}

$buttonLEFT_Click={
 #TODO: Place custom script here
 
 $port.open()
 $port.Write("left")
 $port.close()
}

$buttonRIGHT_Click={
 #TODO: Place custom script here
 $port.open()
 $port.Write("right")
 $port.close()
}

$buttonFULLLEFT_Click={
 #TODO: Place custom script here
 $port.open()
 $port.Write("fullright")
 $port.close()
}

$buttonSTOP_Click={
 #TODO: Place custom script here
 $port.open()
 $port.Write("stop")
 $port.close()
}

$buttonFULLRIGHT_Click={
 #TODO: Place custom script here
 $port.open()
 $port.Write("fullright")
 $port.close()
}